דרך התנועה העתיקה ביותר היא הליכה או ריצה לא מפוזרת, בה החיה נשענת על כל שטח כפות הרגליים והידיים (או רובן). כשעוצרים בכל רגע של תנועה, רק גפה אחת מוגבהת, ושלושת האחרים משמשים כתמיכה, ומספקים איזון.
על ידי סידור מחדש ברצף של גפי המחצית השמאלית והימנית של הגוף, החיה נעה קדימה. הליכה ברגל נשמרה בהרבה חרקים: (קיפודים, ברגים), מכרסמים (עכברים, נקבים, חזירי קרקע) ובכמה טורפים (דוב). כמעט באותו אופן כמו בהליכת עצירה, כפות בעלי חיים המטפסים על עצים, למשל סנאים, מסודרים. רק אצבעותיהם ארוכות יותר, ולרבים מהם טפרים מפותחים.
הליכה באצבע ופלנקס
אבל מה עם חיה שחיה בשטחים פתוחים? אחרי הכל, הם צריכים לרוץ מהר כדי לברוח מטורפים או להפך, להדביק את הקורבן. בקרב יונקים מודרניים, מינים לא-קבועים בעלי מבנה מיוחד של כף היד והרגל הם המותאמים ביותר לריצה. אך לפני שנוצר איבר כזה, כמו למשל באנטילופות או בסוסים, אבות אבותיהם עברו מתמיכה בכל כף הרגל לתמיכה בפלנגות האצבעות, כלומר להליכת אצבעות.
מצד אחד, הליכה באצבעות מאפשרת לך ליצור מהירות רבה יותר, כמו גם לזוז בקפיצות. אך מצד שני, אזור התמיכה על פני כדור הארץ פוחת והעומס הפיזי על פלנקס האצבעות גדל (זה קל לראות על ידי הליכה על קצות האצבעות), מה שאומר שישנו סיכון לנתק את האצבעות.לפיכך, יש להקריב את ניידות המפרקים למען עוצמתם הגדולה יותר: צלפי האצבעות הפכו לקצרים יותר, איבדו את ניידותם ועצמות המטקארפוס והמטטרסאלים, נהפוך הוא, התארכו מאוד.
בקרב יונקים מודרניים, נציגי הקבוצה הטורפת, למשל, חתולים וכלבים, הם בהליכי אצבעות. יעילותה של שיטת תנועה זו מעידה על ידי העובדה כי היונק המהיר ביותר בכדור הארץ - ברדלס, שמפתח מהירויות של עד 110 קמ"ש, הוא הליכה באצבעות.
מדוע הברדלס רץ מהר, אך לא לאורך זמן?
שלא כמו רצים מהלכי אצבעות, יונקים שאינם נקיים מסוגלים לרוץ לא רק מהר, אלא גם לאורך זמן רב. זה אפשרי בגלל המבנה החזק יותר של הגפה ונוכחות פרסות קרניים. הצעירים מסתמכים על קצות אצבעותיהם, מכוסים בפרסות המגנות עליהם מפני פגיעות באדמה או אבנים מוצקות. לפיכך, בריחתם של טורפים הולכי אצבעות היא שילוב של מהירות ויכולת תמרון, וריצת הקורבנות הפוטנציאליים שלהם - קופיות עשבוניות - שילוב של מהירות וסיבולת.
אצל יונקים יבשתיים, הגפיים האחוריות, ככלל, תמיד מפותחות טוב יותר מקדימות הגפיים. לדוגמה, אצל חארסים, ההבדל הזה הוא משמעותי מאוד. בדרך כלל הם נעים בקפיצות קצרות, נדחקים ברגל קדמית ואחורית כאחד. כשאתה רץ מהר, חצרות מבצעים קפיצות ארוכות. רגליים אחוריות במהלך התנועה הן נושאות הרבה קדימה יחסית לחזית, שכרגע משמשות כתמיכה לגוף. העומס העיקרי בעת ריצה מונח בדיוק על הגפיים האחוריות.
ריצת ריקושט
לעתים רחוקות מאוד, בדרך כלל הפסקות משמשות כתמיכה בתהליך הריצה. דוגמה חיה לדרך לקפיצה "דו-רגליים" היא הקנגורו. אופן תנועה זה נקרא ריבאונד.
הקנגורואים, כשהם נדחפים משם על ידי רגליים אחוריות חזקות ומשתמשים בזנב כמו הגה וכמשקל נגד, מסוגלים לבצע קפיצות ענק אחת אחרי השנייה, מקפצות מעל האדמה ("מסתובבות") כמו כדור טניס. מינים גדולים של קנגורואים נעים בקפיצות באורך של 6-12 מטר תוך פיתוח מהירויות של עד 40 קמ"ש. נכון, הם לא יכולים לרוץ זמן רב במהירות כזו ולהתעייף מהר.
